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“智能网联汽车高精度建图、定位与导航”专栏

为及时跟踪交通运输领域的科技前沿和学术动态,并集中报道学术团队或重大项目的阶段性研究进展和成果。《交通信息与安全》特设置“主题专栏”“团队专栏”“重大项目专栏”等特别栏目。

智能网联汽车具有推动当前社会与经济发展的巨大潜力,高精度建图、定位与导航是智能网联汽车最为关键的技术之一,是智能网联汽车对交通场景进行智能化感知的重要部分,也是车辆决策、路径规划与车辆控制的信息基础。在2020年中国科协年会中,将卫星信号缺失等情况下的无人驾驶车辆高精度智能导航列为十大工程技术难题之一。为更好地服务我国智能网联汽车建图、定位与导航的研究工作,介绍我国在该领域所取得的创新研究成果和实践经验,《交通信息与安全》组织“智能网联汽车高精度建图、定位与导航”专栏,并诚邀武汉理工大学胡钊政教授、武汉大学李必军教授、上海交通大学杨明教授、江苏大学李祎承博士担任专栏主编(Guest Editor)。



客座主编 文章列表
 

胡钊政,武汉理工大学教授、博士生导师,湖北省“楚天学者”特聘教授,交通物联网技术湖北省重点实验室副主任,湖北省智能交通协会副理事长,湖北省人工智能学会理事兼副秘书长。主要从事计算机视觉、智能车系统、视觉与激光定位(SLAM)、智能交通系统等方面的研究。先后主持国家自然科学基金、日本学术振兴会(JSPS)项目、湖北省技术创新专项重大项目等20多项。发表学术论文100多篇(SCI期刊论文40余篇,EI检索论文60余篇);获得授权发明专利20项。多次担任《交通信息与安全》专栏主编,著名国际学术期刊《IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine》《Advances in Mechanical Engineering》的客座编辑(Guest Editor)。

 

李必军,武汉大学教授,博士生导师,湖北省现代服务业领军人才,时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心副主任。主要从事导航与位置服务、智能驾驶与车路协同等方面的研究。是国家测绘标准化委员会委员,中国智能交通协会理事,中国人工智能学会智能驾驶专委会和智能交通专委会专家委员等。先后主持和参与国家自然科学基金项目(重点、面上、青年)、国家973和863计划项目、省部级项目等20多项。发表学术论文80多篇,获授权专利20多项,牵头和参与起草了国家标准、行业标准多项,先后获得国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖、湖北省科技进步一等奖和二等奖、教育部科技进步一等奖、中国测绘科技进步奖、中国地理信息产业协会科技进步奖等十多项。

 

杨明,上海交通大学长聘教授,全国宝钢优秀教师,上海领军人才。曾任上海交通大学自动化系书记、系主任,现任密西根学院党委书记,校智能网联电动汽车创新中心副主任,中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊Associate Editor。长期从事无人车和智能机器人等方面教学与研究工作,近年来发表学术论文200余篇,获国家发明专利授权40余项,指导学生多次获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium、中国智能机器人大会等国内外顶级会议优秀论文。作为负责人,多次获得上海市教学成果一等奖、教育部技术发明奖和上海市技术发明一等奖。

 

李祎承,江苏大学副教授,主要从事智能网联、智能交通等方面的研究。主持国家自然科学基金1项,省部级课题4项,系统研究了复杂交通场景下自动驾驶高精度地图构建与高可靠性定位,为实现高级别自动驾驶奠定了基础。相关研究成果在《IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems》《IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine》《IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement》《中国公路学报》等国内外顶级期刊发表,曾荣获《交通信息与安全》2015年度优秀论文一等奖。研究成果获得江苏省科学技术一等奖1项。