交通信息与安全

摘要:
青少年交通安全教育是全民交通安全教育的重要组成部分,发达国家在青少年交通安全研究方面起步早,且理论与应用结合紧密,在教育理念、教育模式、教育手段上都非常丰富并不断创新,取得了广泛的社会效果.为了全面展示国外青少年交通安全教育现状,从不同角度归纳分析了国外青少年交通安全教育模式及优缺点,重点介绍了国外青少年交通安全情景互动教育研究成果,在此基础上,指出了我国青少年交通安全教育工作存在的薄弱环节,提出了加强和改进建议.

台湾海峡水上交通安全监管与预警方法研究进展

何伟

2011, 29(6): 5-10,17. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.002

摘要(501) PDF(0)

摘要:
对台湾海峡水上交通安全监管与预警方法进行了研究.分析了台湾海峡水上交通发展现状,分别从船舶系统事故与安全研究,船舶安全管理信息系统研究、以及交通安全预警研究等3个方面,综合分析了国内外在该领域研究进展,指出了目前建设改造过程中存在的问题及其解决方法上的不足;提出未来台湾海峡水上交通安全监管与预警方法研究方向.

方法研究与探讨

基于多成本分析的出发时刻选择模型研究

王健, 张琳, 孙广林

2011, 29(6): 11-17. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.003

摘要(503) PDF(0)

摘要:
交通问题的解决,应该从需求和供给两方面进行改善.交通需求管理通过改变出行者的出发时刻、出行路径以及出行方式等措施,将高峰期的交通需求从时间和空间2个方面进行分离,从而有效缓解城市交通压力.文中将经济学思想应用于城市道路,从固定使用成本、出行时间成本以及惩罚费用成本3个方面研究了私人小汽车出行的多成本性,通过分析居民出发时刻选择的决策过程,应用随机用户均衡分配和Logit基本理论,建立了适用于一般城市网络的出发时刻选择模型.运用模型进行一个算例分析,从而验证模型的有效性和实用性.

基于手机定位的交叉路口交通流数据采集方法

邹亮, 张孜, 朱玲湘

2011, 29(6): 18-20. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.004

摘要(560) PDF(0)

摘要:
为了实现对城市道路交叉口交通流数据的全面采集、减少成本、提高效率,提出以手机为交叉口交通流信息获取源的思路.研究了将手机定位数据(运动速度、经纬度)转化为交通流数据的方法.通过检测空间和检测单元的确定,根据用户的运动速度和位置信息,按照步行、自行车、小汽车和公交车将不同手机用户的出行方式进行了准确判断,最终实现了交叉口交通量、车流流向和延误数据的自动采集.

基于公交IC卡的公交换乘数据获取方法研究

张孜, 邹亮, 朱玲湘

2011, 29(6): 21-24. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.005

摘要(492) PDF(0)

摘要:
城市公共交通系统能否正常和高效地运营不仅取决于道路和车辆等设施条件,更有赖于运营管理手段和技术手段的先进性.传统的人工调查方法耗费巨大的人力物力,而调查结果却很难达到理想效果,所得数据不能动态反映城市公交出行的长期变化趋势.文中以公交IC卡为切入点,通过对乘客2次刷卡间的时间分析以及利用公交GPS时间点的数据进一步分析乘客换乘所用的时间,判断出乘客2次乘车是换乘行为还是2次出行.

城市连续流交通协调控制策略研究

刘轼介, 徐建闽

2011, 29(6): 25-28. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.006

摘要(488) PDF(0)

摘要:
通过对城市交通信号协调控制发展和理论研究现状的论述,指出城市交通拥堵问题可以通过构造城市连续流交通以保证车流顺畅、快速、大量地通过交通拥堵严重区域的交叉口来解决.在协调控制研究和应用的基础上,提出了连续流交通协调控制应用策略和具体实施流程,通过实际案例说明控制策略对解决城市交通问题有着显著的效果.

基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪

能燕, 刘清, 江源远, 周雅琪

2011, 29(6): 29-33,49. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.007

摘要(493) PDF(0)

摘要:
针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法.首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算.实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题.同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题.

基于VP分布的乘用车运行工况设计方法研究

邢志国, 施树明, 吴迪, 邹运

2011, 29(6): 34-37. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.008

摘要(548) PDF(0)

摘要:
提出了一种用于设计汽车运行工况的新方法,以速度和功率(velocity and power,VP)分布一致性为设计目标,建立满意准则模型进行汽车运行工况设计.在分析处理实车试验数据的基础上,设计开发了长春市乘用车运行工况,并且通过分析设计工况的油耗特性,验证了基于VP分布的运行工况设计方法的合理性.

基于交通流模型的道路权重计算方法研究

吴迪, 施树明, 罗文武, 曾帅

2011, 29(6): 38-41. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.009

摘要(558) PDF(0)

摘要:
提出了一种基于交通流模型的计算道路权重方法.实施定点道路截面雷达试验并采集交通流信息,标定生成交通流速度-密度模型.通过此模型,利用出租车行驶数据库中各条道路车速数据计算各道路车流密度,根据各道路长度和密度推算道路权重.

號誌化路口行人早開時相舆控制策略之研究

范俊海, 符人懿

2011, 29(6): 42-45. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.010

摘要(302) PDF(1)

摘要:
以行人早開時相為切入黠,嘗試讓部分行人流能夠安全地通通路口之人車衝突區域,以兼顧安全舆效率.為了充分了解人車特性,釬封行人步行速率,行人起勤延滞舆車輛右轉舆行人衝突之特性進行研究調查.另外為了瞭解在實施行人早開時相之過程中,不同早開長度影響衝突行人數多寡,故以行人在行人穿越道之擴散模式為基礎,推估綠燈時間行人穿越道衝突區衝突行人數之预测模式,以充分掌握行人可能受車輛衝突之状况.在個案研究中,以成本之概念将延滞舆衝突統一單位造行比較,發現行人早開時相在行人流每小時1 000人以下之情境下,較行人專用時相之成本低.而在車流量接近道路容量的情形下,不適合使用長度較長之行人早開時相或行人專用時相,建議探用較短(4s)之行人早開時相.右轉轉向比小於0.1時,行人早開時相運作成本較低.當右轉比大於0.1時,由於右轉車輛将嚴重舆行人流衝突,使得人車衝突成本增高,行人專用時相因無人車衝突成本,故適用於此情境.而在多車道環境下需探用行人早開控制,且右轉比小於0.4時,建議可以探用獨立之右轉專用車道舆右轉專用號誌時相,以溅少直行車無謂之延滞.

公車勤熊資訊系统關键績效指標評估之研究

林大傑, 艾嘉銘, 羅乙棋

2011, 29(6): 46-49. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.011

摘要(308) PDF(0)

摘要:
公車勤態資訊系统能有效整合客運業者營運流程及資源,提供即時而正確的資訊,且能縮短營運需求的反虑時間,提昇乘客滿意度,因此有助於客運業在管運競爭上的優势,逹成永績發展大(艰)運輸的目標.论文研究經由從文献理論的探討,並造行專家訪谈,同時依據客運産業特性、管理目標舆企業願景,分兩階段造行問卷調查,再運用層级分析法(AHP)進行問卷分析,期望能篩選出公車勤態資訊系统關键績效評估的重要指標.

多元交通資料融合進行旅行時間预测——以臺中港路為例

林大傑, 劉霈, 張旻傑

2011, 29(6): 50-52,58. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.012

摘要(272) PDF(0)

摘要:
利用倒傅(遁)類神經網路,單以資料本身進行路段旅行時間预测,避免建立高複(難)度的模式以及環境所産生的干擾下,建立不失精準度的预测模式.研究通程中發現:若僅考量路段中的車輛偵测器資料用以预测旅行時間,其预测精準度較劣於融合車輛偵测器資料及公車旅行時間資料之精準度,且發現预测精準度於尖峰時段較準確,故可推論使用一種以上的多元探测器所得之交通參數資料且於車流量較大之路段皆可提高路段旅行時間预测之精準度.

神经网络于拥挤指针之研究

刘士仙

2011, 29(6): 53-58. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.013

摘要(287) PDF(0)

摘要:
拥挤是国内外用来描述路况最通俗的代名词,主要在于简单易懂;目前以车速间距发布拥挤等级的方式常会发生与用路人主观之行车拥挤感知经验不符的现象.文中以路段固定侦测器之实时交通参数、CCTV信息画面,结合类神经网络理论,探究群体用路人于号志化干道上之拥挤感知.以台15线为例,进行主观拥挤指针之模式建构与评估.

台灣地區高快速公路資訊可變標誌最適顯示運用之研析

李網, 曾曉瑜, 范俊海

2011, 29(6): 59-64. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.014

摘要(251) PDF(0)

摘要:
先進交通管理系统(advanced traffic management systems,ATMS)所蒐集之交通資訊及交通管理策略,需經由先造用路人資訊系统(advanced traveler information systems,ATIS)發怖後方顯現效用,其中資訊可燮標誌(changeable message sign,CMS)為駕駛者在旅途中最重要的訊息來源.CMS主要顯示内容包括交通宣專訊息、即時路段旅行時間及透過事件反應計(壹)自勤顯示之路況資訊等,本研究釬封CMS顯示幕顯示字體大小、輝度、顯示時間,以及顯示内容研提建議.依前述原則執行後,臺灣地區高速公路用路人封CMS資訊内容的滿意度逹86.8%(2010).本研究並分析臺灣地區CMS中英文(筻)語化之可行性,受限於版面空間、反應時間、系统轉换時間及無法自由選择語言之特性,無法同時顯示中英文資訊,故建議以使用中文之用路人為主;惟國外旅客較多之路段,建議挑選部分CMS顯示英文旅行訊息,其餘路段則維持發怖中文資訊.

地铁施工对城市道路交通影响分析

聂华波

2011, 29(6): 65-68,72. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.015

摘要(341) PDF(0)

摘要:
地铁工程规模浩大,工程环境复杂,建设周期长,施工对道路资源的占用,使得原来已负荷沉重的交通状况雪上加霜,严重影响车辆及居民的正常通行.以西安市地铁二号线施工为例对地铁施工交通影响进行了分析,包括施工方法、站点施工、区间施工等对交通的影响,为施工期间交通组织提供基础依据,以尽量减少地铁施工对道路交通的影响.

因應氣候燮(遥)趨势下雲端智慧空間決策支援系统探討

張蓓琪

2011, 29(6): 69-72. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.016

摘要(261) PDF(0)

摘要:
全球暖化的威脅程度日趨嚴重,世界各地紛傅環境災害事件,依據英國政府2006年公佈的《史登報告》(Stern Review),指出:「全球暖化的破壞力很可能使全球經済萎縮20%,全球只要增溫2℃,經濟生産将會减少3%,每排放1 t二氧化碳,就會造成至少85美元的損失,而未來10年全球經濟則可能因氣候暖化付出7兆美元的代價」.為因應氣候燮(遥),溅緩(mitigation)舆調適(adaptation)封策是二大策略方向;因此文中釬封節能舆災害應燮兩項氣候調適決策支援為主题,討論智慧型運輸系统(intelligent transportation systems,ITS)的節能减碳效果舆災害防救系统的GIS決策支援.

交通安全

事故致因分析下平原高速公路改扩建措施研究

吴萌, 吴超仲, 付萍, 吕能超, 陈晨

2011, 29(6): 73-76. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.017

摘要(303) PDF(0)

摘要:
结合实例,采用一些常用的事故分析方法,对今年来发生在平原区高速公路的交通事故进行事故特性分析,并在此基础上,以某一典型路段为例,为平原区高速公路的改扩建工程提出改进措施,从而达到消除安全隐患,提高行车安全的目的.

海上安全信息船舶收听率统计方法研究

郑洪江, 杨明惠, 苏本征, 陈伟

2011, 29(6): 77-80. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.018

摘要(299) PDF(0)

摘要:
通过对海岸电台覆盖范围内船舶接收安全信息情况的统计,可获知信息中心发布的信息资源的利用率,有利于工作人员选择合适的播发方式播发海上安全信息以获取更高的信息覆盖面.以统计学理论为基础建立了一种海上安全信息船舶收听率统计模型,并以实例进行分析,验证了所提模型的可靠性和实用价值.

汽车低速追尾碰撞中人体颈部伤害及保护系统研究

乔维高, 商博

2011, 29(6): 81-84,93. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.019

摘要(303) PDF(1)

摘要:
在MADYMO软件中使用BioRID Ⅱ后碰撞假人建立追尾碰撞模型,分析了头枕位置和倾角参数对汽车发生追尾碰撞时头颈部动力学的影响,并使用颈部损伤准则值NIC和Nkm来评估颈部损伤的风险.仿真结果表明这些因素对颈部的动力学响应有着重要影响,高而且靠近头部,并且有适当增大倾角的头枕,有助于减小颈部的损伤.

基于信息融合的涡轮发动机故障诊断方法研究

黄燕晓

2011, 29(6): 85-88. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.020

摘要(320) PDF(0)

摘要:
对近年来信息融合方法发展进行总结,着重介绍贝叶斯信息融合法、神经网络信息融合法、基于特征的信息融合法和D-S证据理论信息融合法,分析各种方法的原理和特点.以CFM56发动机故障诊断为例,用BP神经网络的输出结果为输入,构建D-S证据融合的识别框架,进行故障诊断.结果表明,采用D-S证据理论的方法,缩短了故障诊断的时间并提高了故障诊断的精确度.

驾驶人安全意识提升方法与实现

张晖, 严新平, 尤志栋, 高岩, 彭德巍

2011, 29(6): 89-93. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.021

摘要(294) PDF(0)

摘要:
研究表明,缺少安全驾驶意识的驾驶人在行车过程中易发生交通事故,并逐渐成为导致交通事故的主要原因之一.文中首先对安全驾驶意识的内涵进行了描述,并根据内容的不同进行了分类.举例介绍了基于动画和视频形式的安全意识提升方法的设计过程,具体实现流程以及实现效果;提出了基于汽车驾驶模拟平台的安全意识提升技术,将危险交通情景分为纵向和横向两大类,分别举例介绍了具体的实现过程和触发条件算法.

酒後駕車防制策略之研究

林大傑, 張立言, 楊婷婷

2011, 29(6): 94-96,102. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.022

摘要(326) PDF(0)

摘要:
酒後駕車一直是個嚴重的社會問题,且各國有許多的酒後駕車防制策略,文中整合專家意見以尋求最適合的策略,採用的是模糊層级分析法,而經過意見整合後,發現前四項策略為擴大執法、提倡大(职)運輸、加重刑罰舆指定駕駛.

系统研究

基于浮动车车速数据的交通状态实时判别系统和方法

王吟松, 王嘉文, 张建跃, 董秀军, 杨晓光

2011, 29(6): 97-102. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.023

摘要(278) PDF(0)

摘要:
提出一种交通状态判别方法,使之符合交通状态变化连续性.基于浮动车数据特性分析,考虑交通阻抗及临界跳变现象的影响,通过预判别及二次修正,优化了交通状态判别结果.该方法能有效滤除交通状态参数在阈值附近频繁变化产生的交通状态非正常跳变,同时可以修正异常数据导致的交通状态阶跃,从而优化了交通状态判别结果.构建并实现了基于该方法的实证系统,通过多种指标的验证,表明该方法提高了交通状态发布的准确度.

都會區旅行時間系统建置舆應用

陳朝輝, 王詮(動), 楊明仁

2011, 29(6): 103-108,112. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.024

摘要(265) PDF(0)

摘要:
研究於都會區建構横旅行時間系统,透過密集的車輌自勤辨識系统設置,蒐集路段旅行時間資料,進行旅行時間预估之分析.由於在都會區進行旅行時間预估實屬不易,论文介绍了旅行時間系统架耩、車輛自勤辨識系统車牌配封邏輯,並擬定資訊發怖策略,最後以此系统運用於臺中市之經驗,歸纳系统設構装設邏輯,並介绍旅行時間資料應用之方式.

飞机ACARS报文航段识别专家系统的实现

孙淑光, 童震宇, 韩雁飞

2011, 29(6): 109-112. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.025

摘要(325) PDF(1)

摘要:
利用专家系统开发工具——CLIPS,开发了飞机ACARS报文的航段识别专家系统,给出了该系统的基本结构、功能和推理过程,针对报文播发过程中的缺失、出错及延误等问题,将飞机其它类型的ACARS报文作为辅助判别信息,用于OOOI报文多发、丢失以及内容缺失时的航段识别.结果证明,该方法实现便捷,效果良好.

一种新的非全向散射MIMO M2M宽带衰落信道模型

陈伟, 周玮, 贺智轶

2011, 29(6): 113-117,123. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.026

摘要(289) PDF(0)

摘要:
针对MIMO移动对移动(mobile-to-mobile,M2M)宽带通信系统提出了新的衰落信道模型,该模型根据T形街道几何散射模型推导而来.模型充分考虑了非全向单次、二次散射以及到达角(AoA)和发射角(AoD)之间的关系,据此关系推导了信道参考模型和仿真模型,并分析了仿真模型的相关特性,给出了空—时—频互相关函数的闭合表达式.最后,仿真模型与实测的多普勒功率谱密度(PSD)的对比相似度证明了该模型的可用性.

虛擬交控中心建置舆應用

陳朝輝, 卓奕志, 吳哲(嫜)

2011, 29(6): 118-123. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.027

摘要(254) PDF(0)

摘要:
在交通問题日益繁(雅)的情况下,交控策略往往為改善交通問题的重要手段,而策略的擬定必须透過廣泛且正確的各項資料作為基礎,虛擬交控中心(virtual traffic control center,VTC)的建置便占重要的角色.一方面為實際交管中心(traffic management center,TMC)資料做(借)份,一方面可将資料提供舆學衍單位進行交控策略的擬定,並且亦可透過舆實際交管中心相同使用者介面進行教育訓練,進一步培養交控人才.文中完成虛擬交控中心的系统建置,並開發交控策略績效平台,将虛擬交控中心模擬軟體所得到之時制計(壹)及其績效,透過資料庫同步方式将交控策略回饋台中市政府交管中心.虛擬交控中心未來将持績蒐集車流資訊,開發軟體,期望逹到改善都市交通問题之目標.

技术应用

RFID技术在民航飞机运营与维护中的应用研究

栗中华, 陈艳

2011, 29(6): 124-126,138. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.028

摘要(263) PDF(0)

摘要:
民航飞机在运营与维护过程中要不断提高安全性和经济效益,文中研究将RFID技术应用在飞机的安全保护用品的管理上,设计新的物品管理程序,以消除人为差错,提高飞行安全;对于飞机高价值的待修件用RFID技术设计管理流程,可以实时管理和监控库存,保障飞机正常运营,显著提高经济效益.

基于ACMS的飞行控制系统性能监控应用

孙淑光, 周琪, 陈彬

2011, 29(6): 127-130. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.029

摘要(344) PDF(6)

摘要:
利用飞机状态监控系统(ACMS),根据Honeywell公司的ACMS地面用户编程平台ADRT,研究分析飞行控制系统中的机载襟翼/缝翼电子组件(FSEU)的参数信息,编写襟缝翼系统健康状态监控报文,并通过飞机通信寻址和报告系统(ACARS)空地数据链转发报文至地面接收系统,在地面利用相关手段对飞行控制系统进行实时分析诊断,可有效地提高飞控系统故障诊断的实时性和准确度.

基于SAE J1939的车辆动力学稳定性控制网络设计及测试

褚端峰, 李刚炎

2011, 29(6): 131-134. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.030

摘要(362) PDF(1)

摘要:
车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元,所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一.文中根据SAEJ1939应用层规范,设计车辆动力学稳定性控制网络,并定义其应用层私有通信协议;采用专门的车载网络测试工具,搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台.测试结果显示,所定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求,整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好.

螞蟻記憶系统結合鄰域搜尋法應用於車輛途程問题

林大傑, 吳啟綸, 邵宜邦

2011, 29(6): 135-138. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.031

摘要(287) PDF(0)

摘要:
以螞蟻記憾系统為基礎搭配不同的鄰域搜尋法做區域搜尋來應用於車輛途程問题.先以2-opt、根撩2-opt增加交换節線的or-opt及改良交換法的Lin-Kernighan做途程内交换,選挥和已知最佳解誤差百分比最少的2-opt做改善,再計算記憾盒中較佳路综之重心,並從運量最少路線開始做區域改善,以其重心為基準封附近路線做途程内2-opt及途程間Swap的交换,如此将能有效降低區域改善的時間,進而提升求解效率.利用國際標竿例题來驗證AMS之求解效率,在随(楼)問题C1~C10求解平均誤差為0.98%,在(裴)聚問题C11~C14求解平均誤差為0.55%.

卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现

曲春晓, 陈伟

2011, 29(6): 139-142. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.06.032

摘要(281) PDF(0)

摘要:
介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差.经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质.

交通信息与安全

Journal of Transport Information and Safety

（1983年创刊双月刊）

曾用刊名：《交通与计算机》

主管单位：中华人民共和国教育部

主办单位：武汉理工大学

协办单位：

中国人工智能学会智能交通专业委员会

主编：钟鸣

副主编：马勇胡钊政杜志刚

领域主编：陈再刚杜文博吕能超
黄亚敏郑士源

执行主编：徐堃

编辑出版：

《交通信息与安全》编辑部

地址：

湖北省武汉市武昌区和平大道武汉理工大学余家头校区125信箱

邮编：430063

电话/传真：027-86580355

E-mail：jtjsj@vip.163.com

官方网站：http://www.jtxa.net/

邮发代号：38-94

国内刊号：CN 42-1781/U

国际刊号：ISSN 1674-4861

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2011年 第6期

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