Urban Traffic Coordination Control System Based on Multi-Agent
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摘要: 提出了一种基于Multi-Agent的区域交通协调控制系统.系统针对路网中各交叉口交通流相互影响的特点,构造了一种基于分布权值函数的分布式Q学习算法,采用此算法实现了Multi-Agent的学习以及协调机制.通过各Agent间的协调控制来协调相邻交叉口处的控制信号,从而消除路网中的交通拥塞.最后利用微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行了仿真研究,仿真结果表明了控制算法的有效性.
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关键词:
- Multi-Agent /
- 协调控制 /
- 分布式Q学习
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