智能船舶船岸协同实验关键技术研究

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智能船舶船岸协同实验关键技术研究

刘智心, 初秀民, 郑茂, 张代勇

文章导航 > 交通信息与安全 > 2020 > 38(2): 63-70

刘智心, 初秀民, 郑茂, 张代勇. 智能船舶船岸协同实验关键技术研究[J]. 交通信息与安全, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

引用本文:

刘智心, 初秀民, 郑茂, 张代勇. 智能船舶船岸协同实验关键技术研究[J]. 交通信息与安全, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

LIU Zhixin, CHU Xiumin, ZHENG Mao, ZHANG Daiyong. A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

Citation:

LIU Zhixin, CHU Xiumin, ZHENG Mao, ZHANG Daiyong. A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

刘智心, 初秀民, 郑茂, 张代勇. 智能船舶船岸协同实验关键技术研究[J]. 交通信息与安全, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

引用本文:

刘智心, 初秀民, 郑茂, 张代勇. 智能船舶船岸协同实验关键技术研究[J]. 交通信息与安全, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

LIU Zhixin, CHU Xiumin, ZHENG Mao, ZHANG Daiyong. A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

Citation:

LIU Zhixin, CHU Xiumin, ZHENG Mao, ZHANG Daiyong. A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

智能船舶船岸协同实验关键技术研究

doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

武汉理工大学能源与动力工程学院武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉 430063
武汉理工大学能源与动力工程学院武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉 430063;闽江学院物理与电子信息工程学院福州 350108
武汉理工大学能源与动力工程学院武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉 430063
武汉理工大学能源与动力工程学院武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉 430063

基金项目:

福州市科技计划项目

国家重点研发计划项目

武汉市科技计划资助项目

国家自然科学基金项目

中图分类号: U675.91
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出版历程
- 刊出日期: 2020-04-28

A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship

摘要: 为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度.利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验.实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台.
- 智能船舶 /
- 船岸协同 /
- 半实物仿真系统 /
- 运动建模 /
- 自动航行

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